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2023年12月23日发(作者：curriculum用法搭配)
第37卷第6期____________________________计算
机仿真______________________________2020年6月文章编号：1006 -9348(2020)06 -0099 -05基于Unity3D的铁路实训虚拟仿真系统开发郝孜奇，张文胜(石家庄铁道大学交通运输学院，河北石家庄050043)摘要:铁路自动化技术的发展，对铁路工作人员不断提出新的要求。为此结合铁路培训实践内容及操作需求，采用三层架构
体系，基于Revit建筑建模软件和Unity3D引擎，以HTC VIVE等硬件设备为基础，建立、导入并优化3D模型搭建大地图漫
游场景，引入实时天气、列车虚拟驾驶功能，采用级联控制技术实现了站场调度与交互界面的同步映射，开发了铁路仿真实
训系统。通过进行软件使用测试。结果表明，系统实现了 VR仿真驾驶、多视点站场调车模拟等培训内容，降低了实训成
本，具有较强的实践应用价值。关键词：虚拟现实;技能培训;站场调度;模拟驾驶;级联控制
中图分类号:TP391.9
文献标识码：BDevelopment of Railway Training Virtual
Simulation System Based on Unity3DHAO Zi - qi,ZHANG Wen - sheng(School of Traffic and Transportation, Shijiazhuang Tiedao University, Shijiazhuang Hebei 050043, China)ABSTRACT
：
The
development
of
railway
automation
technology
has
continuously
put
forward
new
requirements
for
railway
staff.
To
this
end,
combined
with
the
railway
training
practice
content
and
operational
requirements,
based
on
Revit
building
modeling
software
and
Unity3D
engine,
a
three -
tier
architecture
system
based
on
HTC
VIVE
and
other
hardware
devices
was
used
to
establish,
import
and
optimize 3D
models
to
build
large
map
roaming
scenes.
Real -
time
weather
was
introduced,
virtual
driving
functions
were
trained,
cascade
control
technology
was
used
to
achieve
synchronous
mapping
of
station
scheduling
and
interactive
interface,
and
railway
simulation
training
system
was
developed.
Through
the
software
testing,
the
results
show
that
the
system
realizes
the
training
content
of
VR
simulation
driving,
multi -
view
station
shunting
simulation,
reduces
the
training
cost,
and
has
strong
practical
application
val-KEYWORDS：Virtual
reality；
Skill
training；
Station
scheduling；
Driving
simulator；
Cascade
control重要。当前铁路院校对于学生的实习培训主要停留在课堂
i引言讲授、上机操作及路局实习三个方面，校内的讲解虽然可以
虚拟现实技术是一种可以利用计算机模拟产生一个三
提供系统完善的理论教学内容，但对调度现场的细节把控无
维空间的虚拟仿真系统，提供用户关于视觉等感官的沉浸式
法做到全面、到位的补充。组织学生团队去铁路局现场进行
模拟体验，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景
参观实习,需要耗费大量的人力物力进行组织协调并保障学
和实体行为的系统仿真技术[n。随着铁路自动化技术的发
生安全，不仅如此，调车现场把控极为严格，校外实习对实习
展，铁路运营越来越趋向自动化[2]，对铁路工作人员不断提
铁路局也会带来较大的工作负担，并对铁路现场的安全营运
出新的要求，因此针对铁路技术人员进行操作培训显得尤为带来威胁。虚拟现实技术的引人在教学方面可以极大弥补
上述条件的不足,本文设计了一种基于Unity3D的铁路仿真
基金项目：河北省重点研发计划项目（18390324D);石家庄市科学技
实训系统,利用虚拟仿真技术实现了列车驾驶员的沉浸式模
术研究与发展计划项目（丨81130034A,丨91260411A);石家庄铁道大学
拟体验，并完成了铁路站场调度的相关内容，包括上下行列
研究生创新资助项目（YC2020046)车的到发、到达、通过的列车调度模拟,并穿插文字内容向学
收稿日期:2019 - 06 - 05
修回日期:2〇19-10-11员讲述调车工作的知识重点，经实践证明该培训系统具有较—99 —
版权声明：本文标题：基于Unity3D的铁路实训虚拟仿真系统开发 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://roclinux.cn/p/1703339790a447561.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
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