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如何在windows7下建立Pixhawk的Eclipse编译开发环境

 

0.     参考链接：

PX4官网Windows安装指南

https://px4.osdrone/1_Getting-Started/windows.html

pixhawk自学笔记之windows下的cmake编译

http://www.aichengxu/diannao/8770061.html

手把手教你在Windows7建立PX4的Eclipse开发环境

https://zhuanlan.zhihu/p/25198079

 

 

1.     安装JAVA环境


java jdk下载地址

http://www.oracle/technetwork/java/javase/downloads/index.html。

JDK安装与环境变量配置方法

http://jingyan.baidu/article/6dad5075d1dc40a123e36ea3.html

也可直接复制已经安装好的Java目录到指定位置，然后修改环境变量即可

 

 

2.     安装cmake编译工具

下载cmake编译工具：https://cmake/download/

注意在安装过程中把cmake添加到环境中。

 

3.     安装PX4工具链

下载并安装，px4_toolchain_installer_v14_win.exe，

http://link.zhihu/?target=http%3A//firmware.diydrones/Tools/PX4-tools/px4_toolchain_installer_v14_win.exe

双击安装即可。

安装完以后在开始菜单会出现一套工具包括，PX4Console、PX4Ecplise，以及其他的几个软件都是有用的。

 

4.     安装QGC地面站及PX4 USB驱动

下载并安装，QGroundControl.exe，双击安装即可

安装过程中，会自动安装PX4的USB驱动，和Eclipse环境

 

本文标签： 环境 如何在 pixhawk Eclipse

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