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2024年5月6日发(作者：微信小程序用什么做)

创新产品设计，机电创新大赛作品

创新产品设计，机电创新大赛作品2010-07-04 21:121助立椅参赛学校:华南理工大

学参赛者:毕经元、龙志健、万明远，指导教师:张铁、李杞仪作品内容简介本作品是一张

方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动

作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到

了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且如果使

用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。主要创新点我们主要

是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力;而且往往在坐

下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚

并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐

见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群

体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者

日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。这样的话，他们坐下就不愁再站起

来了。2自动搀扶助步车参赛学校:青岛大学参赛者:王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙

海峰，指导教师:师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处

于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理;巧妙地将助步车和动力装置结

合起来，实现了动力助步;并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检

测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多

种不同的工作模式;另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作

方便、产品的可靠性高;创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来

的劳累;由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大

大减轻家人及护士的负担。基本技术指标:1、整车指标:速度0~0.5m/s连续可调;电

机:DC12V、46rpm、P=15W。电源:12V、14Ah;光电开关:检测距离:0.1m/0.3m、DC

6~36V。主要创新点(1)系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力

助步;(2)本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性;(3)本车实现了在一定范围

内的无级变速;(4)本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群;(5)独特的控制电路大大

简化了控制系统;(6)

多处人性化设计和安全措施，使本车更安全实用;(7)病人可以独立使用，从而减轻了

家人及护士的护理负担。推广应用价值该车的应用前景非常广阔，可应用于医院的康复中

心、也可提供给残疾人使用、还可以应用于行动不便的老年人，用于搀扶助步。3语音识

别控制的多自由度欠驱动助残机械手参赛学校:上海交通大学参赛者:李顺冲、扬飞鸿、陈

侃、黄俊杰，指导教师:高雪官作品内容简介为了尽量能使机械手与人手大小相仿，同时

也为了体现欠驱动手的优势，机械手将通过一个电机驱动，通过差分机构自适应地分配动

力，差分机构与电动机可藏入手掌和手腕内。手指的结构:我们的机械手共使用4个手

指，分别为拇指、食指、中指和小指。除拇指外，其他每个手指尺寸均相同，这样就可以

模块化设计、加工，可以互换，也可以根据实际需要增减机械手的手指数。食指、中指和

小指这三个手指每个手指都由三个指节组成。拇指结构与其他三指基本相同，但只有两个

指节。弹性推杆差分机构:由于只使用一个电机驱动各个手指，为了使驱动力可以自适应

地分配到各手指，需要一套驱动力差分机构。我们的方案是这样的。滑块安装于手掌内的

导轨中，通过一个丝杠-螺母机构驱动，可以沿导轨做往复运动。滑块与手指间通过弹性

推杆来连接。在滑块向前运动过程中，当各个手指没有接触物体时，弹性推杆不收缩，可

以看作是一刚性杆，驱动各手指运动。主要创新点所谓的欠驱动就是指机构的驱动数目少

于自由度数目。我们的机械手就运用了欠驱动抓握原理，由一个电机驱动全部的四个手指


本文标签： 驱动 手指 机构 实现 机械手

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