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2024年4月30日发(作者：查看当前linux系统版本)

第一章测试

1. 工业机器人按用途可分为：（ ）①装配机器人 ②焊接机器人；③搬运机

器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。

A:①②③④

B:①②③⑤

C:②③④⑤

D:①③④⑤

答案:B

2. 示教编程器上安全开关握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加

的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。

A:其他

B:OFF

C:ON

D:不变

答案:B

3. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发

出的启动信号（ ）。

A:其他

B:有效

C:无效

D:延时后有效

答案:C

4. 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（ ）①直角坐标机器人；②

圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人

A:①③④

B:①②③④

C:①②

D:①②③

答案:B

5. 当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（ ）进行设置。

A:主菜单按键

B:辅助按钮

C:急停按键

D:钥匙开关

答案:D

6. 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（ ）

A:对

B:错

答案:B

7. 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器

人大多采用的结构形式。（ ）

A:错

B:对

答案:A

8. 在机器人动作范围内示教时， 需要遵守的事项有（ ）。

A:遵守操作步骤

B:考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

C:保持从正面观看机器人

D:确保设置躲避场所， 以防万一

答案:ABCD

9. 对机器人进行示教时， 示教编程器上手动速度可分为（ ）。

A:中速

B:低速

C:微动

D:高速

答案:ABCD

10. 工业机器人现场示教时，示教器应（ ）。

A:专人保管

B:放置在专用支架上

C:随身携带

D:放置在设备上

答案:C

第二章测试

1. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序， 每台机器人可以设置（ ）主程

序。

A:无限制

B:5 个

C:1 个

D:3个

答案:C

2. END PROGRAM：指明了程序段的（ ）

A:结束

B:开始

C:绑定组

D:解除组

答案:A

3. 搬运板材等的机器人就会使用（ ） 的夹具作为工具。

A:弧焊枪

B:吸盘式夹具


本文标签： 机器人 示教 模式 坐标 设置

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