admin 管理员组文章数量: 1086019
2024年4月30日发(作者：用c语言编程)
本人初学者，许多地方显得粗糙笨拙，但总算是成功了，不过自我感受VB真的很简
单，我大致学了两三个星期就可以了。本文只同向我一样的初学者分享一下经验，毕竟咱
不是专业的。下面开始。
上位机可方便地实现与单片机之间进行信息传递交互，能够更加容易对机械手臂进行
控制，实现操作可视化，更加直观，保存重要数据等功能。我们利用Visual Basic 6.0(以
下简称VB)来编制上位机，VB是一种功能强大、简单易学的程序设计语言。它不但保留了
原先Basic语言的全部功能，而且还增加了面向对象程序设计功能。它不仅可以方便快捷
地编制适用于数据处理、多媒体等方面的程序，而且利用ActiveX控件MSComm还能十
分方便地开发出使用计算机串口的计算机通信程序。本实验涉及控制六路舵机，所以需要
编制上位机实现一次向下位机传输含有六个数据的数组，同时接受来自下位机的数组，并
显示。
整个过程可分为如下几个过程：
一：VB是面向对象的语言，首先需要绘制程序界面
该上位机大致分为左边的功能部分与右边的可视化调节部分。
功能部分有端口选择，用以选择合适的端口进行串口通信，波特率选择，打开与关闭
端口，动作设置等。
为了便于布局，应用frame控件建立区域，再将控件拖到frame区域中，对于功能相
同的控件来说，建立控件组的方式会使编程避免重复繁琐，例如HScrollbar控件，先向
frame区域内拖入一个HScrollbar控件，再复制，粘贴到frame区域内部，则提示是否
建立控件组，点击确定即可。这样便为后续编程带来很大的方便。
调节部分运用Hscrollbar控件来粗略调节度数，设定按钮与文本框配合来精确调节输
出度数。用右列文本框实时读取舵机当前角度。用optionbutton控件来选择hscrollbar
的步进精度，这里分为0.1度与1度两个不同的选项。由于一组optionbutton中在程序
运行中只能有一个处于选中状态，根据本程序要求，每一横列的两个optionbutton为一
组，这样就需要frame控件，在同一个frame区域里的optionbutton默认为一组。这样
就可以如上图所示的状态显示，否则真能选中其中的一个。
端口与波特率的选择应用combobox控件。
指示灯部分则用picturebox控件添加两个图片，分别为红灯与黑灯，用以显示端口的
开关状态。
每个MSComm控件对应于一个串行端口。使用多个串行口时，要使用多个MSComm
控件。MSComm控件的主要属性及说明如下。
“工程”——“部件”，选中Microsoft Comm control 6.0，“确定”，完成MSComm
控件的添加。
二：在完成了界面的绘制后，就需要对部分的控件的初始属性进行设置。并输入相应
的程序代码。
属性
说明
版权声明：本文标题：vb上位机 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://roclinux.cn/b/1714453529a680766.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
发表评论