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2024年4月20日发(作者：missmatch)

上位机软件开发实习报告

1. 上位机开发的意义

常见的上位机定义为一台可以发出特定操控命令的计算机，

通过操作预先设定好的命令，将命令传递给下位机，通过下位机来

控制设备完成各项操作。此定义着重于强调控制指令的发送，实际

上除了发送控制命令，上位机还能提供许多额外的功能：

a. 可视化功能

上位机位于MCU与使用者之间，在MCU软件开发过程中，通

常直接处理控制数据，优先考虑处理的实时性与能耗，对于数据的

易于理解性及可视化程度不作考虑。MCU处理的数据虽然能够通过

串口或者其他方式输出，但是直接输出的数据可读性较差，不利于

直观的理解。上位机能够首先对MCU的输出数据进行处理，将其转

化为易于理解的方式在显示屏上展现。

b. 数据高速处理能力

大多数MCU实时性好，但计算能力较弱。上位机具有较强的

计算能力，但实时性较弱。因此，利用MCU采集数据并发送至上位

机处理能够充分发挥双方优势。

c. 算法仿真能力

在进行嵌入式开发时，我们需要搭建平台，每次的软件修改

都需要使用专门的工具进行烧写与调试，相比PC端软件开发更为繁

琐，不利于调试。因此，可以将MCU采集到的数据发送至上位机，

在PC端进行算法的验证，直到满足需求后再在MCU上进行测试，可

以缩短开发周期，降低开发成本。

2. 基本需求

在【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取和【005】

基于STM32标准库IMU9250数据读取（二）文中，我们基于

STM32F429XXMCU成功读取了加速度计、陀螺仪、磁力计的原始数

据，这里我们希望上位机能够实现以下功能：

实时获取MCU采集的原始数据；

以曲线的方式动态显示加速度计、陀螺仪、磁力计数据；

以3D的方式动态显示欧拉角-Roll，Pitch，Yaw；

提供算法仿真验证能力。

3. 上位机开发

3.1 开发环境

对于上位机开发有许多开发环境可选，例如：MFC、Qt、


本文标签： 上位 数据 命令

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