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2024年4月15日发(作者：earnestly)
线段相交算法 c语言
在线段相交算法是计算机图形学中的一个重要问题，可以用于
解决诸如碰撞检测、路径规划等实际应用。在C语言中，可以使用
以下方法来实现线段相交算法：
1. 首先，我们需要定义表示线段的数据结构。可以使用两个点
来表示一条线段，因此可以定义一个结构体来存储线段的起点和终
点坐标。
c.
typedef struct {。
float x;
float y;
} Point;
typedef struct {。
Point start;
Point end;
} LineSegment;
2. 接下来，我们需要实现一个函数来判断两条线段是否相交。
可以使用直线方程来判断两条线段是否相交，具体算法如下：
c.
int orientation(Point p, Point q, Point r) {。
float val = (q.y p.y) (r.x q.x) (q.x p.x) (r.y
q.y);
if (val == 0) return 0; // 平行。
return (val > 0) ? 1 : 2; // 顺时针或逆时针。
}。
int onSegment(Point p, Point q, Point r) {。
if (q.x <= fmax(p.x, r.x) && q.x >= fmin(p.x, r.x)
&&。
q.y <= fmax(p.y, r.y) && q.y >= fmin(p.y, r.y))。
return 1;
return 0;
}。
int doIntersect(LineSegment l1, LineSegment l2) {。
int o1 = orientation(, , );
int o2 = orientation(, , );
int o3 = orientation(, , );
int o4 = orientation(, , );
if (o1 != o2 && o3 != o4)。
return 1;
if (o1 == 0 && onSegment(, ,
)) return 1;
if (o2 == 0 && onSegment(, , ))
return 1;
if (o3 == 0 && onSegment(, ,
)) return 1;
if (o4 == 0 && onSegment(, , ))
return 1;
return 0;
}。
以上代码实现了一个基本的线段相交算法，通过判断线段的起
点、终点和相对位置来确定线段是否相交。在实际应用中，还可以
根据具体需求对算法进行优化和扩展。
希望以上内容能够帮助到你理解如何在C语言中实现线段相交
算法。
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