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2024年4月13日发(作者：epower是什么意思)
1. 附：FANUC 存储卡的读出与写入操作
FANUC 存储卡的读出与写入操作详见《FANUC 0i-D/0i Mate-D维修说明书》
(参数文件名：SRAM_BAK.001；梯图文件名：PMC1.000)
举例：从 存储卡→CNC 传输参数文件的操作步骤：
NC断电，打开LCD/MDI单元上的存储卡外盖，将存储卡插入存储卡的插槽内（存储卡
上贴有标签的一面朝左边，如方向错误将无法插入）；一起按住系统显示屏下方软键最右端
的两个键，并同时接通电源〔按电源开按钮ON （绿色）〕；系统上电，并显示系统监控画面
（以下步骤可按系统提示进行操作）；连续按软键[DOWN],将光标移至 7. SRAM DATA
UTILITY；按软键[SELECT]，将光标移至 2. SRAM RESTORE (MEMORY CARD→CNC)；按软键
[SELECT]，按软键[YES],再按软键[YES]；载入结束后，按软键[SELECT]，返回主画面；将
光标移至“1. END”,按软键[SELECT]，按软键[YES]，系统开始运行；确认机床工作正常后，
断开机床电源，取下存储卡。
A、从CNC→存储卡；将资料从机床拷贝到存储卡
① 参数：光标至 7. SRAM DATA UTILITY →[SELECT]→光标至 1. SRAM BACKUP (CNC
→MEMORY CARD) →[SELECT]→[YES]→[SELECT]，返回主画面
② 梯图：光标至 6. SYSTEM DATA SAVE →[SELECT]→按几下[ + ]→光标至 47
PMC1.000→[SELECT]→[YES]→[SELECT]→光标至 49 END → [SELECT]，返回主画面
B、从CNC←存储卡；将资料从存储卡拷贝到机床
① 参数：光标至 7. SRAM DATA UTILITY →[SELECT]→光标至 2. SRAM RESTORE
(MEMORY CARD→CNC) →[SELECT]→[YES]→[YES]→[SELECT]，返回主画面
② 梯图：光标至 2. USER DATA LOADING →[SELECT]→光标至 PMC1.000 文件→
[SELECT]→[YES]→[SELECT]→光标至 END → [SELECT]，返回主画面
2. 报警履历的显示
按功能键 MESSAGE →按软键 [ 履历 ]，即可显示报警履历
3. 发那科0i系统，一些故障情况及故障原因
出现故障后，请先查看系统显示的报警号，及报警信息；再查看主 I/O 模
块（带手轮接口）上DC24V电源插头边上的绿色电源指示灯是否亮。如屏幕黑
屏，请查看电柜内的系统用开关电源的绿色指示灯是否亮（+24V,0V的电缆号码：
41，04）。
故障情况
1001号、1002号、1020号报警，
且按屏幕下方的[PMC]软键后，
出现“ER32 NO I/0 DEVICE”报
警
机床辅助操作面板按键无效，且
故障原因
① 主 I/O 模块（带手轮接口）无DC24V电源
② 主 I/O 模块上的保险丝熔断（黑色，1A）
③ 主 I/O 模块上的JD1B插头与系统头上的JD1A插头
间的电缆线断裂或插头松开
④ 主 I/O 模块损坏
① 从 I/O 模块（不带手轮接口）无DC24V电源
1
指示灯一个都不亮 ② 从 I/O 模块上的保险丝熔断（黑色，1A）
③ 从 I/O 模块上的JD1B插头与主I/O 模块上的上
JD1A插头间的电缆线断裂或插头松开
④ 从 I/O 模块损坏
① 驱动器上无DC24V电源，或DC24V电源的插头松开
② 伺服电机编码器线破损、短路，导致驱动器上DC24V
电源关断。
③ 光缆脱开或断裂；光缆插接错误；伺服驱动器损坏；
主机损坏
④ 0i D系统配旧的βiSVSP型伺服驱动器；须设置№
14476.0=1
① 驱动器上的急停电缆线断裂，或插头松开
②操作面板上接驱动器急停信号的急停开关安装不牢，
或损坏
驱动器上无3Φ AC200V 电源，或此电源插头松开
对应轴的电机动力线破损、断裂；或电机动力插头破损、
进水；或电机进水，对地短路
伺服主轴电机动力线松动、断裂；冷压端子没压牢；相
序错误；
ΒiSV 20驱动器的电机编码器线误插接到JX5插头（上
方），实际应插接到JF1插头（下方）。
5136号（FSSB驱动器数量少）报
警
仅显示401号（X轴、Z轴；伺服
驱动器准备未绪）报警
401号（伺服驱动器准备未绪）报
警，且433号（伺服驱动器电压
低）报警
仅显示438号（X轴、Z轴；电机
电流过高）报警
750号（伺服主轴报警）
465号（放大器初始ID信息不能
被读取），及368号（编码器故障）
报警
970号（使用PMC-SA1，母板上的
PMC控制LSI设备异常；即I/O RAM 母板损坏，更换母板
奇偶）
刚上电时410号报警（X、Z轴停
止时，位置超差）
轴移动时410号报警
显示器黑屏故障
显示器白屏（系统已使用了一段
时间）
417号轴参数设置错误报警
驱动器上的X轴、Z轴电机编码器线相互插错
电机动力线断裂；轴承、丝杆等机械卡住；参数№
1829=500
外部+24V电路短路，造成开关电源+24V输出断开。还有
可能是X轴、Z轴伺服电机编码器线破损、断裂引起。
粉尘、冷凝水引起；清洁主机，用电吹风机吹主机印制
板
维修说明书中列出的参数未设置或设置错误；№1825未
设置
2
上电时432号报警（控制电源电
压低）
驱动器损坏
3
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