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2024年3月22日发(作者：属性同好会在线播放樱花动漫)
速锐得E6BMSAPI接口协议
新能源汽车BMS电池管理系统数据API接口协议
一、E6_APIBMS信息接口定义
该文档主要描述新能源汽车BMS电池管理系统数据API接口，前装车载TBOX-E6智能信息终端数
据接收指令及参数详解。
二、E6_APIBMS信息接口定义
终端在设备启动后，会开始自动上报数据包，间隔时间10秒，数据格式定义如下：
组成
起始符
终端序列号
命令字
消息体长度
当前时间
消息体
结束符
示例
流水号
BMS数据包
2回车换行（0x0d0x0a）
:$E6,AB,40,69,2014-05-2710:24:49,1,
长度（byte）
7
12
240
MAXLength：1024
yyyy-mm-ddhh:mm:ss
内容
$E6
98.1,95.2,346.7,-1.25,3.810,3.725,20.0,19.1,0,0
rn
BMS数据包具体格式定义请见MINI8模块BMS数据包格式定义说明。
速锐得E6BMSAPI接口协议
三、
数据序号
MINI8模块输出BMS数据包格式定义
数据名称
$OBD-BMS
单位精度数值范围
1
2
3
剩余电量百分比
电池健康状态百分比
整体电压
%
%
V
十分位
十分位
十分位
0–100.0%
0–100.0%
0–MAXV
+表示充电
4整体电流A百分位
-表示放电
5
6
7
8
最低单体电压
最高单体电压
最高单体温度
最低单体温度
V
V
℃
℃
千分位
千分位
十分位
十分位
0–MAXV
0–MAXV
0–100.0℃
0–100.0℃
0–未充电
9充电状态
1–正在充电
0–无故障
10充电故障状态
!0
实时数据流内容列表
-故障
输出示例：
>$OBD-BMS,98.1,95.2,346.7,-1.25,3.810,3.725,20.0,19.1,0,0rn
速锐得E6BMSAPI接口协议
1.速锐得产品IAP升级说明
1.1IAP升级流程
1）设备重启并进入升级模式
上位机以50ms间隔时间发送一包至少8个字节长度的0x7F（HEX）数据包，直到收到IAP
回复字节0xA0(HEX)，表明下位机已重启并成功进入IAP升级模式；
2）握手
IAP进入升级模式，将等待握手信号（超时时间60秒），握手信号方式：上位机以50ms
间隔时间发送一包至少8个字节长度的0x55(HEX)数据包，IAP收到后，回复一个字节
0xA1(HEX），表明握手成功；如果超时未发送，下位机会自动重启；
3）擦除内部FLASH
握手成功后，IAP会对内部FLASH区域进行擦除，擦除完成后，IAP回复一个字节0xA2
（HEX），表明擦除成功；如果擦除失败，IAP回复一个错误代码字节0xE1(HEX）
；
4）BIN文件数据传输
上位机需等收到回复字节0xA2（HEX）后，可开始对BIN文件进行分包发送，每个数据
包长度不能超过256个字节。以每包256个字节为例，第1个字节为有效数据包长度，第2至
第255个字节为BIN文件有效数据包，第256个字节为有效数据包的和校验值；
每发送一包数据后，IAP会对接收数据进行校验，如果校验通过，会回复一个字节
0xA3(HEX)，如果数据包和校验失败，回复一个错误字节0xE4(HEX)，其余错误返回见上下位
机通讯端口字定义及说明表格（Table15）；
发送完最后一个数据包后，上位机必须再连续单独发送两个字节0xAE0xAE(HEX)给IAP
通知数据包发送结束，IAP收到后回复1个字节0xA4(HEX)；
5）发送BIN文件总长度
速锐得E6BMSAPI接口协议
BIN文件发送结束后，上位机发送两个字节长度的BIN文件长度（如bin文件长度为43212
个字节，则发送0xA80xCC）给IAP，IAP收到后，会与自己收到的数据和进行校验，校验通
过，回复一个字节0xA5(HEX)；校验错误，发送回复字节0xE7(HEX)，设备重启；
6）通知文件发送结束
上位机收到0xA5后，必须再连续发送两个字节0xAF0xAF(HEX)给IAP，通知IAP文件
发送结束，IAP接收处理完毕，回复1个字节0xA6(HEX)，自动重启；
7）升级完成
说明：
设备重启后如需进入升级模式，必须在200ms执行完第1步流程；
升级BIN文件总长度不能超过65K；
重启后，如果60秒内没有进行握手，设备会自动退出升级，并进入主程序。
结合原有《E6汽车OBD智能信息终端API-V1.0》增订。
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